Одна з найдавніших збірок старожитностей Волинського краюзаснована в 1887 році: тоді в місті задля збереження та вивчення пам'яток старовини володимирська громадськість організувала Давньосховище. На початку XX століття в колекції Давньосховища, що стала праобразом теперішнього музею, зберігалися сотні цінних експонатів: стародруки, рукописи, монети. Очолював музей краєзнавець-ентузіаст, дворянин О. М. Дверницький (1838-1906), голова Братства Св. Володимира. Чимало експонатів Володимир-Волинсь-кого Давньосховища під час Першої світової війни було передано до харківських музеїв. У міжвоєнний період історичний музей знаходився в приміщеннях Домініканського монастиря, пам'ятки архітектури XV-XVIII століть.
Нині Володимир-Волинський історичний музей розміщений в одному з найкращих будинків міста - пам'ятці архітектури початку XIX століття. A в музеї зберігається понад 18000 експонатів основного фонду: археологія, нумізматика, декоративно-прикладне мистецтво, етнографія; письмові документи, стародруки, фотоматеріали. Регулярно проводяться екскурсії по музейній експозиції, що охоплює період історії Володимирщини від найдавніших часів і до XX століття, а також екскурсії по архітектурних та археологічних пам'ятках Володимира-Волинського та району. Наукові працівники музею вивчають історію Волинського краю, беруть участь в багатьох науково-краєзнавчих конференціях, археологічних та етнографічних експедиціях, ведуть просвітницьку роботу з учнями місцевих шкіл та студентами. В стінах музею регулярно відбуваються тематичні виставки, а також персональні виставки художників.
Володимир-Волинський історичний музей - учасник міжнародного проекту «Via Regia» («Королівськими шляхами Європи»). Музей співпрацює з Волинським і Рівненським краєзнавчими музеями, Львівською бібліотекою ім. Стефаника НАН, а також Музеєм Замойських (Польща).